Սաքսոֆոնների ընտանիքը ստեղծվել է 1842 թվականին Ֆրանսիայում բելգիացի երաժշտական վարպետ Ադոլֆ Սաքսի կողմից:

Կիթառի պատմությունը սկսվում է հին ժամանակներից: Շատերը կարծում են, որ կիթառի ծննդավայրը Իսպանիանն է: